Три дня с GPS-навигатором Garmin eTrex. Использование eTrex с бумажными картами Артём Волк Модель GPS-навигатора Garmin eTrex достаточно популярна главным образом из-за хорошей функциональности за приемлемую цену. В сети и в специализированных журналах опубликовано много статей об этом навигаторе, поэтому в своей статье я расскажу о субъективных впечатлениях его использования и использовании навигатора совместно с отечественными номенклатурными картами. Технические характеристики, цену и наличие всегда можно посмотреть в каталоге. Что понравилось в этой модели Небольшая, как для GPS-навигатора, цена. Приятный дизайн. Все, кому я показывал этот навигатор, реагировали примерно одинаково: "Ой, какой жёлтенький!" :) С таким цветом его легче искать в траве, снегу или даже в собственном рюкзаке. Питание от двух обычных пальчиковых батареек АА. Отправившись в поход, их гораздо легче будет найти у местных аборигенов, чем какой-либо другой тип элементов питания. С подбором автомобильного адаптера тоже, думаю, больших проблем не будет. Довольно продолжительная работа от обычных батареек. Пары не самых дорогих батареек мне хватило на все время тестирования. Внешняя схожесть с мобильным телефоном. К мобильным телефонам уже привыкли даже в наших диких краях, так что привлекать к себе внимание "инопланетным" устройством вы не будете. Такой дизайн дает возможность использовать доступные чехлы от мобильных телефонов, а не дорогие фирменные аксессуары. Инженерное меню (вызывается одновременным нажатием кнопок Page и Up (стрелочка вверх) в момент включения устройства) показывает текущую температуру генератора часов. При долгих прогулках эта температура ненамного отличается от температуры воздуха. Работа при температурах от -15 до +70 градусов - это по инструкции. У меня eTrex нормально работал при -20, разве что подтормаживал экран. Плюсовые температуры по причине зимней погоды проверить не удалось. Производитель обещает влагонепроницаемость корпуса аппарата (но не батарейного отсека!), проверять её побоялся. Но когда я занес навигатор с двадцатиградусного мороза в хорошо отапливаемое помещение, образовавшийся обильный конденсат нисколько не помешал его работе. Такие манипуляции я производил только для испытания, вообще же не лишним будет носить eTrex под одеждой: при снижении температуры время работы батареек очень сильно снижается. Наличие свежих прошивок на сайте производителя и простая процедура их смены. Также доступны прошивки сторонних производителей. Хорошее качество экрана и подсветки. Очень простой, да еще и удобный для управления одной рукой интерфейс. Щелкающие при нажатии обрезиненные кнопочки и резиновая же окантовка на корпусе выше всяких похвал. eTrex - популярная и не очень новая модель, поэтому все возможные проблемы и глюки давно были исправлены, все программы для навигаторов без проблем общаются с eTrex'ом, а кабели к компьютеру давно научились делать местные умельцы. :) Каких функций недоставало. Бросая eTrex в карман, я все время опасался за ничем не защищенный большой экран навигатора. Лично мне не хватало защитной резиновой окантовки вокруг него. " Русского интерфейса даже в последних официальных прошивках нет и врядли когда-нибудь будет. Лично для меня это проблемы не представляло, но, показывая его туристам я долго объяснял, как переводится "Вайпоынт" :) Вообще же на экране слов минимум, язык не большая проблема. Работа и точность измерений На "холодный" старт навигатору необходимо около 3-5 минут, причем, чем более открытая местность, тем меньше это время. Для "теплого" старта, т.е. когда прошло менее получаса с момента последнего включения устройства, необходимо не более 30 секунд. В инструкции производитель заявляет точность измерений 15м. На открытой местности навигатор показывал точность определения координат в районе 5м. Сняв eTrex'ом координаты точек, к которым у меня были контрольные данные из каталога, я убедился, что это соответствует действительности. В городе точность определения координат колебалась от 15 метров в случае, когда половину неба закрывают дома, до 30 метров при движении по узким улицам или в автомобиле. При привязке карты в OziExplorer (подробнее об этом чуть ниже) и нанесении waypoint'ов на нее разброс не превышал 20м (для карты масштаба 1:100 000). Измерения скорости навигатором совпадали с показаниями спидометра автомобиля, разве что обновлялись не так оперативно. Путевой компьютер считал пройденное расстояние правильно. Как магнитный компас eTrex использовать не порекомендую, т.к. он показывает азимуты только в движении. Настоящий магнитный компас есть в старших моделях Garmin, например Vista или Summit. (каталог.) Настройка eTrex для использования с отечественными картами Будете ли вы использовать eTrex с бумажными картами или совместно с компьютером, вам понадобиться настроить его под наши, отечественные карты. Для начала нужно настроить datum, т.е. параметры математической модели Земли, которая используется при расчете геодезических координат. Для интересующихся топографическими деталями приведу несколько ссылок: Сайт Григория Морозова http://www.ne-grusti.narod.ru Сайт посвященный настройке eTrex'a http://etrex.webz.cz Сайт о военной топографии. Простой и понятный военный подход к топографии http://miltop.narod.ru На этих сайтах подробно изложены приемы работы на картах, в дальнейшем буду предполагать, что с данными приемами вы знакомы и фраза "снять координаты с карты" вас не пугает. Итак, возвращаемся к настройке datum. Для этого перейдите Setup | Units | Map datum | выберите "User" и введите следующие параметры: DX +28.0 DY -130.0 DZ -95.0 DA -108.0 DF +0.004808 После такой процедуры широта и долгота, определяемые GPS будут соответствовать широте и долготе, снятым с карты. Однако работать с величинами в градусах не совсем удобно, поэтому на практике чаще применяют прямоугольные координаты (X,Y). Чтобы они отображались eTrex правильно, необходимо в Setup | Units | Position Format | выбрать User и ввести следующие параметры: Orig - долгота центрального меридиана зоны, о ней немного ниже. Scale - 1.0 False E - 500 000 False N - 0 Для того, что расстояния выводились в метрах измените Setup | Units | Units на Metric. После такой настройки, если у вас есть бумажные карты вы сразу можете ориентироваться на местности с их помощью, eTrex будет показывать координаты правильно. Как вычислить долготу центрального меридиана Для настройки eTrex вам понадобиться долгота центрального меридиана зоны. Проще всего её вычислить, имея на руках номенклатурную карту того района, где вы находитесь. В таком случае для определения номера зоны вам будет достаточно отнять от первого числа в номенклатуре 30. Например, номенклатура карты Киев (западная часть) масштаба 1:100 000 выглядит как M-36-49. Первая группа цифр 36, отнимая 30 получим номер зоны 6. Для вычисления номера центрального меридиана зоны необходимо номер зоны умножить на 6 и от полученного результата отнять 3. Таким образом, для нашего примера долгота центрального меридиана будет 33 градуса восточной долготы. Что такое OziExplorer и как его использовать У навигатора eTrex есть возможность с помощью кабеля подключить его к компьютеру, закачивать или выкачивать из навигатора waypoint'ы, track'и. Естественно, что такая возможность бесполезна без электронных карт. К сожалению, векторных электронных карт гораздо меньше, чем уже имеющихся бумажных. Такая проблема привела к появлению программ, которые позволяют откалибровать, нанести сетку на сканированные растровые карты. Если установить подобную программу на ноутбук или КПК, можно в реальном времени наблюдать свое положение на карте, прокладывать маршруты и т.д. Самой популярной подобной программой, пожалуй, является OziExplorer. К сожалению, из-за отсутствия кабеля у меня не было возможности поработать с eTrex подобным образом, однако откалибровать (привязать) карту в OziExplorer у меня получилось также успешно, как и нанести потом на неё вручную waypoint'ы из навигатора. Я пользовался номенклатурными картами Украины (ссылку см. ниже) и рекомендациями Григория Морозова http://www.ne-grusti.narod.ru, OziExplorer 3.90.3 с русским переводом я взял отсюда http://www.rus-roads.ru/gps/oziexplorer.htm. Дальше буду рассказывать о привязке карты именно на примере этой версии. Первое, что нужно сделать - положить в директорию с OziExplorer файл datums.dat такого содержания: Pulkovo 1942, 15, 28, -130, -95 Для привязки карты вам будет необходим растровый файл карты. С помощью пункта меню Файл | Загрузить и привязать картинку карты загружаем это изображение в OziExplorer. Выставляем Datum карты как Pulkovo 1942(1). В выпадающем списке Map Projection выбираем Transverse Mercator, нажимая на кнопку Projection Setup вводим в поле Central Meridian уже известную долготу центрального меридиана зоны, в поле Scale Factor вводим 1,0, а в поле False Easting 500000. Далее щелкая по вкладкам от Point 1 до Point 5 выставляем красные метки сначала по углам рамки карты, вписывая их широту и долготу в соответствующие поля (широта и долгота указывается рядом с углом карты). Пятой точкой для привязки будет центр листа карты, помеченный крестиком с указанием координат. После нажатия кнопки Save, считайте, что вы привязали карту. В контекстном меню привязанной карты есть пункт Линии сетки, там можно настроить линии километровой сетки, которые будут накладываться на растровую карту. По совпадению сетки на карте и сетки, построенной OziExplorer можно судить о точности привязки карты. У OziExplorer есть еще одна приятная функция - поддержка баз точек. Например, вот здесь можно выкачать базу точек бывшего СССР http://www.realbiker.ru/GeoNameSearch.shtml. Подключив эту базу к OziExplorer можно будет легко искать населенные пункты и другие объекты по их названию. Где взять карты Карты, продаваемые в магазинах, обычно не являются номенклатурными, на них отсутствуют градусная или километровая сетки, а если сетки и есть, то они не подписаны. Такая секретность досталась нам в наследство от СССР. К счастью вот здесь: http://www.lib.berkeley.edu/EART/x-ussr/ukraine.html находятся сканированные номенклатурные карты Украины масштаба 1:100 000, причем довольно свежие. Благодарности Большая благодарность сайту http://www.gps-online.com.ua за предоставленный для тестирования GPS-навигатор Garmin eTrex. Также огромное спасибо хочется сказать своим преподавателям по военной топографии, вот уж никогда не думал, что этот предмет мне когда-нибудь пригодится. Примечания Автор не занимается продажей и\или обслуживанием GPS-навигаторов Автор не занимается распространением каких-либо картографических материалов, равно как и программы OziExplorer Автор не несет никакой ответственности за возможные ошибки или неточности в этой статье. Другие статьи Обзор GPS-навигаторов Garmin Используй свою мобильность на 100% Рулевой, который не ошибается Использование GPS в походе Пять идей, лежащих в основе GPS GPS: прогулки в третьем тысячелетии... Geocaching - увлекательная игра для пользователей GPS